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车辆CAE分析

采用CAE分析、虚拟实验等现代虚拟仿真分析技术,对移动车辆进行模型仿真分析,虚拟试验,来指导车辆的设计开发工作。

电机测试平台

测试平台使用专业电机控制芯片dsp芯片作为嵌入式电机系统核心,采用矢量控制算法结合SVPWM技术控制永磁同步电机,以获得高响应速度与高精度、高稳定性的控制效果。

虚实协同

利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备,适用于对AGVUGV无人驾驶技术在速度指标、导航精度、导航效率的测评。

AMR移动机器人

引入人工智能无人驾驶传感器融合等技术赋能,涵盖AGV自主导引机器人UGV无人驾驶机器人等功能,打造具备自主移动、环境感知、语音交互的多场景、多领域的复合型机器人。

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我们的产品
为更多企业客户提供更好的试验设备
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避障与越障

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轮足式导盲机器人通过感知系统检测、识别障碍物与地形,及时作出路径调整决策,采取**的避障或越障策略。

规划与导航

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采用路径规划算法确定起点到终点间的**路径,并实时更新障碍数据与路径,使机器人在静态和动态空间都能安全地运动。

定位与建图

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定位和建图(SLAM)技术适用于机器人与智能驾驶领域,通过多传感器感知位置与环境信息,将点与点之间的位置关系转化二维地图。

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电机控制

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采集电机数据,计算电机无感算法的误差,构建反馈型神经网络,补偿转子位置估计误差,提高电机位置估计精度。

半实物仿真(硬件在环HIL)

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基于相似理论和计算机技术,建立能够真实模拟实际目标系统全局或局部行为、特性,并进行试验研究的综合性硬件在环仿真环境。

识别与交互

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通过力觉,视觉、语音等信息实现识别反馈与语义交互,将决策信息转化为智能体可识别信息并生成智能化的交互行为决策指令,以增强人机交互协作的自适应性。

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