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实用工业自动化问题处理

浏览次数: 日期:2012-05-30
常见、实用的工业自动化问题处理
 

 

变频器一运行报接地短路故障,如何处理?

原因:接地电流超过额定输出电流的50%以上。
对策:
① 如果变频器到电机的动力电缆长度超过100m,适当降低载波频率;
② 检查低频补偿设置,如果补偿过度也容易造成接地短路故障,尝试初始化V/F 参数;
③ 将变频器和电机之间的动力电缆断开,让变频器脱开电机单独运行。
a.如果变频器单独运行正常,那就是负载侧出现短路。检查一下电机的绝缘情况,用兆欧表测量电机的绕组是
否对地短路。检查电机动力线和FG 之间是否绝缘变差,可考虑在变频器输出端连接AC 电抗器来降低电缆和
FG 之间的电压漂移。更换同型号电机。
b.如果变频器单独运行仍然报接地短路故障,就说明变频器内部电路出现问题,更换同型号变频器运行。

为什么变频器一上电空气断路器就跳闸?

原因:
① 由于空气断路器具有过电流保护功能,为避免变频器接通电源时引起空气断路器误动作;
② 变频器在刚接通电源的瞬间,其电容器的充电电流高达额定电流的(2-3)倍;
③ 变频器的进线电流高次谐波成分极多,当基波电流达到额定值时,实际电流的有效值要比额定电流大很多。
对策:断路器的额定电流I 应选择为大于等于1.3-1.4 倍的额定电流。

为什么变频器带电机在加减速过程中报主回路过电压故障?

原因:
① 电源过电压;
② 在加减速时来自电机的再生能量在变频器的直流回路中产生了泵升电压。
对策:
① 检查供电电源是否正常;
② 延长加减速时间;
③ 加装制动单元(某些变频器是内置制动单元的)以及制动电阻或制动电阻单元,将再生能量消耗到电阻上,
这样可以有效防止过电压,同时设置减速中防失速功能为无效。

为什么变频器带电机在低频运行时出现电机过载报警?

原因:
① 变频器参数设置不正确;
② 机械和传动系统不合理。
对策:
① V/F 曲线设置不正确(V/F 的比值设置过大或过小),初始化所有参数;
② 确认电机额定电流的设置和电机的铭牌一致;
③ 在工艺允许范围内延长加减速时间;
④ 尝试使用矢量控制模式;
⑤ 检查机械系统及其传动装置是否有异常;
⑥ 增加减速机提高输出转矩;
⑦ 设法减轻负载或者更换更大容量的电机。

变频器一启动就对附近的控制设备产生干扰,如何处理?

对策:
① 电磁波干扰:
a.适当降低载波频率以降低由输出电流引起的电磁辐射干扰;
b.变频器串接输入输出滤波器;
c.将主电路的导线穿在金属管内;
d.将被干扰设备安置在金属柜内可削弱来自变频器的电磁干扰;
e.所有的金属外壳,主电路的金属管等都必须良好接地。
② 线路干扰:
a.受干扰的设备为大容量电子设备时,在变频器输入侧接入交流电抗器;
b.受干扰的设备为小容量电子设备时,在电子设备的输入侧加入隔离变压器;
c.正确接地,避免各设备相互之间的干扰经由地线传播。
③ 感应干扰:
a.主回路和动力线要和控制线分开一定距离,尽量避免平行;
b.信号线尽量采用双绞线。

CP1系列PLC使用Modbus-RTU简易主站功能和变频器做485通信时,变频器报通信超时错误?

原因:变频器没有接收到来自PLC 的控制数据,并且时间超过了变频器的通信检测时间。
对策:
① 检查接线是否正确以及通信线缆干线的两端是否设置了终端电阻;
② 检查变频器和PLC 两端的通信波特率,通信数据格式必须一致;
a.变频器侧需要检查的设置:从站地址,通信波特率,数据位数,奇偶校验;
b.PLC 侧DIP 开关4 号(串口1)或5 号(串口2),要拨到Off;端口协议模式要选择串口网关;设置必须下
传到PLC。
③ 检查CP1W-CIF11 选件板后面的DIP 开关。DIP12356 为On;
④ 检查启动位是否写错:串口1 对应的是A641.00;串口2 对应的是A640.00;
⑤ 检查根据客户要求核对通信数据有无写错;
⑥ 检查附近是否有干扰源,确保使用带屏蔽的双绞线。

变频器带电机运行一段时间电机会过热,如何处理?

① 参数设置;
延长加减速时间,尽量避免频繁起停。
采用矢量控制功能进行正确的自学习操作。
② 环境因素;
考虑加装散热风扇增强通风。
③ 机械系统。
加装减速机等传动机构提高带载能力。
减轻负载或者改用更大容量的电机。

3G3RX如何进行多段速控制?

设置A019 的参数为01 使用8 段速控制
参数代码功能名称参数范围
A019 多段速选择00:二进制选择:用4 端子进行16 段速的选择
01:位控方式运行:用7 端子进行8 段速的选择
接线
设置C0002~C0008 的多功能输入功能
参数代码功能名称参数值
C0002 多功能输入2 功能选择 32:SF1(多段速位1)
C0003 多功能输入3 功能选择 33:SF2(多段速位2)
C0004 多功能输入4 功能选择 34:SF3(多段速位3)
C0005 多功能输入5 功能选择 35:SF4(多段速位4)
C0006 多功能输入6 功能选择 36:SF5(多段速位5)
C0007 多功能输入7 功能选择 37:SF6(多段速位6)
C0008 多功能输入8 功能选择 38:SF7(多段速位7)
欧姆龙自动化(中国)有限公司
客户服务中心
10
设置多段数速度
参数代码功能名称参数值
A020 多段速指令0 速 5HZ
A021 多段速指令1 速 6HZ
A022 多段速指令2 速 7HZ
A023 多段速指令3 速 8HZ
A024 多段速指令4 速 9HZ
A025 多段速指令5 速 10HZ
A026 多段速指令6 速 11HZ
A027 多段速指令7 速 12HZ
当S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8 都是为OFF,执行多段速0,变频器以5HZ 运行。
当 S3,S6 为ON,其余节点为OFF,以编号小的端子为优先执行速度2,为7HZ 运行。
具体的多段速指令与SF 端子的关系见下图
多段速 SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1
0 速 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1 速× × × × × × ON
2 速× × × × × ON OFF
3 速× × × × ON OFF OFF
4 速× × × ON OFF OFF OFF
5 速× × ON OFF OFF OFF OFF
6 速× ON OFF OFF OFF OFF OFF
7 速 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
注:多个端子同时为ON 的时候,编号小的端子为优先,上表中的×号表示速度选择与ON/OFF 无关。

为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run 运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

伺服电机在没有带负载的情况下报过载,如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理?

① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。


② 伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出
允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)

伺服电机在做位置控制时一运行就报超速故障,如何处理?

① 伺服Run 信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

NC模块X轴如何做直接操作?

① 设置公共参数区:
m:设置操作数据区I 区为DM 或EM
m+1:设置操作数据区I 区起始字
m+2:指定轴参数区域
② 在IO 表或者直接在PLC 内存中设置轴参数,并将轴参数设置下传至CPU;
③ 将PLC 重新上电使公共参数以及轴参数设置生效;
④ NC 模块有错误发生时(如ERC 灯亮),则查询错误代码并修正错误;
⑤ 设置操作数据区;
设置I+8 和I+9 中的位置数据
设置I+10 和I+11 中的速度
设置I+12 和I+13 中的加速时间
设置I+14 和I+15 中的减速时间
⑥ 上升沿触发绝对移动位或者相对移动位启动直接操作

NC模块如何做内存操作?

① 设置公共参数区;
m:设置操作数据区I 区为DM 或EM
m+1:设置操作数据区I 区起始字
m+2:指定轴参数区域
② 在IO 表或者直接在PLC 内存中设置轴参数,并将轴参数设置下传至CPU;
③ 将PLC 重新上电使公共参数以及轴参数设置生效;
④ NC 模块有错误发生时(如ERC 灯亮),则查询错误代码并修正错误;
⑤ 在CX-Position 软件中设置轴操作序列的所有相关数据;
⑥ 将序列数据通过CX-Position 软件下传到NC 模块中;
⑦ 设置内存操作的序列号;⑧ 上升沿信号触发序列号使能位;
⑨ 上升沿信号触发启动位或独立启动位。

MC模块控制伺服电机时伺服刚开始运行就报偏差计数器溢出错误,如何处理?

① MC 侧配线及其参数设置:
a.检查伺服驱动器到MC 模块的编码器电缆配线是否正确或是否有破损,屏蔽线接地是否良好;
b.增大MC 模块偏差计数器水平值(In Position)。
② 伺服侧配线及其参数设置:
a.确认伺服驱动器侧是否产生报警,比如过载,过流,超速等;
b.检查伺服的动力线电缆和编码器电缆的配线是否有破损或接线不正确;
c.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
d.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整功能。
③ 现场环境干扰:
a.确认控制线附近是否有干扰源,是否有和大电流流过的动力线相隔距离较近或者平行;
b.检查机械系统或传动机构是否存在异常。

CS/CJ在机架报错I/O 校验错误,如何处理?

① 如果报错是原来工作正常的系统上增加或者移除了模块时发生的,重新自动创建IO 表:
a.CX-programmer 与PLC 在线;
b.PLC 切到编程状态-IO 表-选项-创建。
② 如果报错是在使用过程中突然发生的,只留CPU 后看是否能自动创建IO 表:
a.如果创建后仍然报错,可能是CPU 或者底板硬件故障,建议用替换法测试;
b.如果创建后不报错,说明CPU 正常,可以插上一块模块后,重新创建IO 表,如果正常说明这个模块以及这
个槽位正常,依次添加模块,自动创建IO 表,如果插到某个模块时报错,说明这个模块或者这个槽位故障,
可以更换一个槽位以判断具体是槽位故障还是模块故障。
注:底板问题仅限于CS1 系列


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